Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером Лексия, проверьте какие есть ошибки и уже по ошибкам проводить проверки. Проблема может быть например в одном из датчиков абс, перепроверьте концевик педали тормоза, его разъем и провода. Проверьте горят ли лампы стоп сигналов.
Балаково, Kia Ceed