Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать стетоскопом, тем самым определить более точно, от куда идет гул. Гул еще может быть от ступичного подшипника. Попробуйте проверить меняется ли гул при поворотах, если меняется, то проблема может быть в ШРУС. Стоит еще проверить уровень и состояние масла в агрегатах.
Балаково, Kia Ceed