Заклинило АКПП

Завели машину,перевели рычаг передач в положение D. Машина не поехала,но и рычаг заклинил.Клеммы скинули-не помогло.Пытались механически снять блокировку коробки и перевести в положение P-безрезультатно.Что делать,как перевести в Р?Машина не везодится,тк коробка в положении D