Здравствуйте, судя по всему, у Вас АКПП перешла в аварийный режим, сбросить его можно на время, сняв клеммы АКБ минут на 10, это поможет добраться до СТО для проведения диагностики. А причин проблемы может быть несколько: неисправен ЭБУ коробки, CAN-шина, датчик положения селектора, проводка. Также проверьте уровень масла в АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108