Добрый день, уважаемый автовладелец!
Сама ошибка говорит об невозможности определить положения вилки выжима сцепления.
Снимайте актуатор сцепления, разбирайте проверяйте целостность зубцов, мотор-редуктора.
Далее, уже выставляйте вилку в требуемое положение(если она смещена), и проводите адаптацию.
В противном случае - замена актуатора.
Бывают случаи отказа из-за проблем в блоке управления - но это уже более сложные работы, требующие понимания в электронике, и опыт в таких работах.
https://youtu.be/H5gAfJK45uA
Херсон, Skoda Octavia