Причин может быть несколько,
На холодном двигателе система рециркуляции отработавших газов используется механизм VVT, поворачивает впускной распредвал таким образом, что в в такт впуска попадают несгоревшие продукты предыдущего такта выпуска. При невысоком качестве бензина образуется нагар на клапанах. Убрать ее можно химией, или если не получилось разбирать головку и чистить.
Второй вариант возможно неисправен датчик положения дроссельной заслонки, попробуйте его почистить.
Москва, Renault Scenic