Здравствуйте.
Дубовая педаль тормоза? Пробуйте сильнее нажать на педаль тормоза, концевик не срабатывает, из за этого значок горит.
А после запуска педаль нажимается? Тормоза исправно в остальном работают?
Попробуйте полностью заменить тормозную жидкость, с прокачкой соответственно.
Балаково, Kia Ceed