При повороте руля отбивает в обратную сторону

При повороте градусов на 10-15 руля, происходит удар в обратную сторону. ЭГУР работает, руль поворачивается (на эти 10-15) легко. потом отпускает и через 10-15 градусов снова. если очень медленно поворачивать, то работает ЭГУР.