Доброго дня. Не похоже на сцепление, при износе ведомого диска, можно почувствовать проскальзывание сцепление при разгоне или движении в натяжку. В Вашем случае. я бы рекомендовал сделать компьютерную диагностику АКПП, выявленные ошибки будут указывать на систему, в которой произошел сбой.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz