Здравствуйте.
При замене ступичного подшипника могли повредить как и сам датчик АБС, так и магнитное или зубчатое ("гребенка") кольцо, в зависимости от того, какое у Вас установлено. Стоит для начала визуально проверить целостность датчика и кольца, хорошо ли закреплен датчик, а так же его проводку и разъем. Если коробка передач берет показания скорости автомобиля именно с датчиков АБС, то и проблема с переключениями тоже может быть по этой же причине.