Здравствуйте. Каков пробег автомобиля, как давно проводилась инициализация роботизированной коробки передач?, она отвечает за "подгонку" сцепления", и корректировки времени переключения передач, что продлевает жизнь трансмиссии, и обеспечивает плавность работы.
В Вашем случае, уже есть ошибка, которую только считывать сканером, и смотреть по его показателям что не так.
Херсон, Skoda Octavia