Добрый день.
Если горит Check - необходимо снять ошибки специальным сканером и расшифровать их, тем самым вы узнаете где неисправность.
Если коробка толкается первым делом рекомендую залезть под авто и проверить подушки двигателя и АКПП, если они порвались их необходимо заменить. Так же советую сделать замену масла. Масло рекомендованное :
Dexron III, MOPAR ATF +3 или +4, Ford Mercon V, MB 236.6/7/10/12, VW G 052 162 полусинтетическое масло для АКПП. Например ESSO LT71141. Объем масла 3 литра.
Для замены масла необходимо прогреть коробку (проехать 20 км), затем открутить сливную пробку (имеет форму квадрата), затем после слива открутить контрольную пробку пробку. (Цифра 1), затем снять воздушных фильтр, акб, под ними будет пробка под квадрат на акпп, выкручиваем и заливаем туда 3 литра масла.затем запускаем двигатель и ждем когда включится вентилятор. После первого включения вентилятора переключаем коробку по всем передачам и возвращаем обратно в положение P. Откручиваем первую часть пробки (цифра 1 на фото) и ждём, пока масло будет течь не струей, а каплями. Закручиваем пробку обратно и глушим двигатель.
Москва, Subaru Impreza