Ошибка U0415

Время от времени на щитке приборе занараются лампочки такие как - руль , внимание, stop, abs , ручник , при этом отказывает электроуселитель руля , не работает. Может на ходу все стабилизаваться в норму , или на оборот , уже езжу два дня не чего не отключается все лампы горят ошибка Ошибка U0415