Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Например плохой контакт одного из датчиков или сбой блока управления (и это далеко не весь список).
В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy