Внутри контроллера часто используют специальный изолирующий компаунд, который может расплавляться и выступать в разъёме при перегреве платы контроллера, которое может быть вызвано перегрузкой одной из цепей исполнительных механизмов. Придётся поискать эту перегрузку, это предмет углублённой диагностики.