Здравствуйте.
Неисправность усилителя руля, проверьте предохранители, далее проведите диагностику сканером Лексия и проверки по ошибкам, проблема может быть в блоке управления усилителем руля, в датчике положения руля, в самом усилителе, проводке до него.
Балаково, Kia Ceed