Это неисправность связана с показаниями датчика кислорода. Они интерпретируются системой как нелогичные, зависшие в "бедном" состоянии. Скорее всего виноват датчик, но не исключается, что смесь и правда бедная и замена датчика не поможет. Продиагностируйте повнимательней, прежде чем менять.