Что делать если на Пежо 207 РКПП 2009г.в загорелся восклицательный знак с рулем и появился скрежет под машиной?

Загорелся восклицательный знак с рулем, руль стало очень тяжело поворачивать при поворотах и появился скрежет неприятный под машиной, примерно где педали. Скрежет есть не зависимо поворачиваешь руль или нет.