Добрый день.
Масло из ГУР может только вытекать. Лучше осмотреть еще раз: Насос ГУР, трубки, рулевую рейку в районе пыльников и соединений трубок. Производитель рекомендует красного цвета Total AT 42 (новое название TOTAL Fluide G3). Но так же можете залить масло другого производителя, главное чтобы масло было Dexron 3. В бачок заливаете по щупу или метке на бачке. В системе примерно 1 литр масла.
Если Airbag загорается при запуске а потом гаснет - это нормально. Если индикация загорается во время движения то проблема в проводке: либо руля, либо сидения. Так же бывает, что ошибка вылезает из за пристегивания ремня без пассажира. Советую съездить к ОД для диагностики.
Москва, Subaru Impreza