Здравствуйте,это нормальная реакция ЦЗ на незакрытую дверь.Вероятно, в какой нибудь двери,не работает концевик закрытой двери.Чаше всего, это бывает в замке багажника. Ещё вариант, сам замок, не может по механическим проблемам перевестись в закрытое состояние, и открывается. Попробуйте рукой закрыть-открыть все двери.Не должно быть лишних усилий.Для более точного диагноза,надо сделать диагностику.
Клин