Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, если его давно не меняли, то лучше сменить, еще нужно провести диагностику сканером (желательно оригинальным) и проверить параметры работы соленоидов и датчиков акпп.
Балаково, Kia Ceed