Здравствуйте.
Судя по Вашим описаниям,проблема заключается в балансировке колес,так как именно такие симптомы проявляются при ее отсутствии.Так же проверьте состояние колес,проверьте диски с внутренней стороны,нет ли на них прилипшей грязи,довольно часто такие проблемы возникают,если на колесах остается грязь,таким образом нарушается дисбаланс автомобиля.
                                    
                                                    Сумы,                                                                            LADA (ВАЗ)                            Priora