Здравствуйте.
Судя по Вашим описаниям,проблема заключается в балансировке колес,так как именно такие симптомы проявляются при ее отсутствии.Так же проверьте состояние колес,проверьте диски с внутренней стороны,нет ли на них прилипшей грязи,довольно часто такие проблемы возникают,если на колесах остается грязь,таким образом нарушается дисбаланс автомобиля.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora