Рычит Peugeot 206, в чем причина?

Пробег 57000 км. На нейтрале двигатель работает нормально, когда начинаешь ехать, на 1-ой, 2-ой и частично на 3-ей передаче машина начинает "рычать". Причём сильно. Чем выше передача, тем тише "рычание", на 4-ой почти не слышно. Если отпускаешь педаль газа и начинаешь тормозить двигателем, рычание усиливается. На 1-ой и 2-ой передаче его даже радио не "глушит". Отогнал в автосервис. Предложили поменять гидроусилитель руля, ремень поликлиновый, ремень п/к, ролик обводной навесного оборудования, натяжитель ремня приводного, подшипник компрессора кондиционера. Заменил. Ремонт обошелся очень даже недешево. А проблема осталась. Это несмотря на то, что помимо затрат на ремонт заплатил 660 руб. за диагностику. Завтра поеду разбираться к этим "специалистам". Не можете подсказать, в чём может быть причина?