Здравствуйте.
Судя по всему проблема в вакуумном усилителе тормозов,а именно в подсосе воздуха.Нужно искать место утечки воздуха.Для этого Вам потребуется помощник.Заведите двигатель,один человек пусть нажимает на педаль тормоза,а Вы слушайте где под капотом исходит характерный звук.Таким образом Вы сможете обнаружить место утечки воздуха.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora