При таком проявлении дефекта можно предположить проблему питания блока управления мотора. Какой то из "плюсов" или "масс" имеет нарушение контакта. Отыскать можно при проявлении дефекта, определив, какая цепь даёт сбой, например на катушке, раз есть троение мотора. Но это затрудняется обычно тем фактом, что дефект проявляется хаотически, не всегда. Проявите терпение, обратите особое внимание, в каких случаях чаще всего происходит сбой, при каких условиях. Потом опытный диагност может проанализировать данные и сузить круг поисков.