Добрый день, Антон. В вашем случае, узнать, можно реанимировать или нет, поможет узнать только разборка с дефектовкой, конечно с первоначальной диагностикой. Есть вариант, что проблема в приводе переключения, или самом механизме переключения. Поэтому стоит отвезти в сервис, где данную диагностику выполнят. Желательно профильный по пежо. Если с приводом всё в порядке, стоит проверить состояние масла в коробке, подключить диагностический прибор, проверить параметры работы АКПП, выполнить стал-тест. Такие проверки, как правило, дают полную картину о дальнейших действиях с коробкой.
Mazda 3