Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проблема вероятнее всего в неисправности привода педали сцепления (в зависимости от версии двигателя он может быть как гидравлический, так и тросовый).
Для более точной информации предоставьте пожалуйста VIN код Вашего автомобиля.
Россия, Subaru Legacy