Похоже, что предел адаптации в системе управления достиг предела. То есть в механике АКПП накопились зазоры и люфты, которые до определенных пределов система способна сгладить. Но настаёт момент, когда возможностей адаптации ужетне хватает. Вам надлежит проверить уровень и состояние масла в коробке, и если всё в норме, то готовьтесь к ремонту АКПП.