Здравствуйте, причина может быть в низком уровне масла в коробке. Его недостаточно для включения высшей передачи. Поэтому в первую очередь проверьте уровень и долейте, если ниже нормы. Проблема может быть и в неисправности блока управления коробкой, выхода из строя соленоидов. В этом случае нужно пройти компьютерную диагностику, почитать коды ошибок.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108