Здравствуйте, Уважаемый!
Проблема в акпп, если уровень и состояние масла в акп в норме, то нужно провести диагностику сканером (желательно Лекцией), считать ошибки и провести по ним ряд проверок, проблема может быть в разъемах, проводах, в соленоидах, датчиках акпп, так же может быть механическая неисправность акпп.
Балаково, Kia Ceed