Все вопросы о Peugeot 206

Как узнать что действительно что то невпорядке с автоматической коробкой ? Прошу объяснить более доступно , благодарю за понимание.

Заправилась бензином ,где то через час с машиной стало творится непонятное включаю D показывает N или R и мигает .Потом пошли какие то вибрации ,я остановилась попробовала завести снова вибрации не прекратились ,машина заводится сразу с вибрацией ,но как только начинаю переключать скорость машина глохнет . В СТО сказали что проверили все и скорей всего дело в коробке ,нужно поменять фильтр и масло в коробке.
Без ответа