Здравствуйте. первая ошибка указывает на перегрев АКПП: P0937 Неверный сигнал о температуре рабочей жидкости автоматической коробки передач.
Вторая на низкую эффективность каталитического нейтрализатора либо некорректную работу второго датчика кислорода: Р0420 Эффективность системы катализаторов "В1" ниже порога.
Если ошибки сохранены в истории и на данный момент не актуальны, можно просто выполнить сброс.
Россия, Subaru Legacy