Здравствуйте. На плохое включение передач может влиять как износ синхронизаторов коробки передач, так и выработка в сцеплении.
Также возможна проблема с кулисой или механизмом включения передач.
Для диагностики нужно осматривать все вышеуказанные элементы, и более детально начиная со сцепления и механизмов включения передач.
Херсон, Skoda Octavia