Добрый день!
Обращайтесь на СТО, с просьбой провести диагностику, и не сканером OBD2, а нормальной программой для Peugeot.
Т.к. OBD2, не всегда показывает верные результаты диагностики.
Как таковая причина, скорее всего в блоке сцепления, фактический износ.
Возможно вилки, но показать точно сможет диагностика.
Москва