Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные и перечисленные - это далеко не все. Наиболее похоже на сбой блока управления коробкой передач, но сказать точно можно только после проведения диагностики.
Россия, Subaru Legacy