Горит сигнализатор неисправности коробки передач 2-Tronic.

пыталась тронутся с парковки загорелся....и через 20 сек пропал...через минут 5 опять загорелся...уже подольше через 40 сек погасла...что делать? ехать на ней можно...просто сервисный центр далеко