Здравствуйте, Уважаемый!
Начните с проверки тормозного цилиндра заднего правого колеса, не течет ли он, так же нужно проверить состояние тормозных колодок (на сколько они стерты и разведены друг от друга), далее нужно проверить распределитель тормозов (колдун, при наличии), проверить тормозную магистраль, еще попробуйте прокачайте тормоза.
Балаково, Kia Ceed