Здравствуйте.
Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить неисправные системы. Проблема может быть в датчиках абс (провода, разъемы), в датчике положения руля (неверные данные положения руля). Если автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД, для ремонтных работ по гарантии.
Балаково, Kia Ceed