Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если у Вас гидравлический привод сцепления то стоит попробовать его прокачать и вероятно сменить жидкость.
Касательно регулировки - привод должен регулироваться на самой педали.
Далее необходимо проверить главный и рабочий цилиндр привода сцепления.
Россия, Subaru Legacy