Утром после завода троит и глохнет двигатель

После долгой парковки при заводе троит и глохет, работает неуверенно, нажатие на педаль газа приводит к остановке мотора. После 2-3 заводов все нормализуется работает ровно всего хватает. Каждое утро так. На коротких парковках в городе все ок. Педальная диагностика показывает 0170. Чек то горит, то не горит. не зависимо от скорости или стоит на месте.