Добрый вечер!
Ошибок нет при этом на приборной панели(значок АБС не горит?)
Скрежет появляется только при возникновении индикации?
Возможно, износились колодки, проверьте для начала их.
После, попробуйте оттормозиться в пол, и проверьте работу системы, в случае ошибок лучше посетить диагностику.
Херсон, Skoda Octavia