Здравствуйте. Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы ЭУР, проблема может быть в разъеме, проводах, в электромоторе рейки, в блоке управления, так же не исключено механическое повреждение, начните с чтения ошибок. В усилителе руля есть несколько устройств и датчиков, сбой в любом из них может повлечь отключение усилителя. Какой сбой произошёл, подсказать может только диагностический сканер.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108