Все вопросы о Opel Zafira

Проблема с АБС

Здравствуйте, есть проблема опель зафира а 2.2i акпп, горит абс, есп, машина с ключом, акпп в аварийном, спидометр не работает, по опкому в разделе абс есть три ошибки c0241, c0075,c0085, случилось это после того как задним левым колесом заехали в сугроб а выезжать она не хотела, давай шлифовать и выталкивать, машину то вытолкнули а вот появилась не исправность, но сразу было чисто абс и есп, сейчас уже потух спидометр и акпп в аварийку перешла! Подскажите куда лезть? а датчики абс все проверял, также проводку идущую до них, исправны.
Без ответа