Добрый день уважаемый автовладелец!
Ошибка P0170 O2 Sensor Rich/Lean Exhaust, первый лямбда зонд фиксирует слишком богатую топливо-воздушную смесь.
Как правило такая ошибка возникает при забитом воздушном фильтре, подсосе воздуха, работе форсунок, или ДМРВ. 
Подключайте сканер, считывайте показания от датчиков, и уже по отклонениям параметров дальнейшие проверки. 
Ошибка"скользкая дорога" возникает в тандеме с вышеуказанной проблемой.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia