Поехал на диагностику по причине толчков при переключении передач (коробка изитроник, робот) .Были выявлены ошибки: Р0725. Р1120. U2105.

Пробег машины 171000 км, я проехал 90000 км сцепление не менял, и до меня не знаю менялось ли. Ни разу не адаптировал. Зазоры сказал большие, и скорее всего без замены сцепления адаптация невозможна. Но проблема не в этом, а в том что компьютер выдаёт что нет связи с КПП, и ещё с каким-то блоком, а текущая ошибка не даёт связаться с бортовым компьютером. Вопрос : 1. Почему нет связи, возможные причины, где нужно ковырять? Колодки подключения к борт. компьютеру открывали, смазали wd-шкой, результат тот же. 2. Куда мне ехать; - к другому диагносту; к электрику; в оф. сервис, но такого у нас в городе к сожалению нет, или..? Пожалуйста помогите практическими советами. Заранее благодарен. PS; мастер сказал что на данный момент замена сцепления не возможна т.к. новое нет возможности адаптировать т.к отсутствует связь, и машина не поедет, а это будет совсем плохо.