Здравствуйте, Вам нужно обязательно пройти компьютерную диагностику и по кодам ошибок, которые считает сканер будет можно выявить неисправность. Причина может быть в системе АБС, самостоятельно Вы можете проверить датчики, точнее их проводку на повреждение и разъемы (почистить). Но дело может быть и неисправности блока управления АКПП. Нужны результаты диагностики
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108