Приветствую.
Ошибка P0400 - EGR deviation (отклонение регулировки).Ошибка связанна с работой ЕГР или его клапаном.Нужно выяснить причину что именно вызвало ошибку.Возможно получится избежать замены,для начала хорошо его почистить,там может образоваться нагар.
Ошибка P0703-Неисправность в цепи датчика гидротрансформатора тормоза.Данная ошибка возникает когда не горят лампы стоп сигнала,проверьте.
P1631 - Неисправность насоса впрыска и P1651 - Насос впрыска: неправильная работа CAN (0A).Эти две ошибки связаны с работой насоса.В этом случае нужно проверить работоспособность самого насоса,а также провода can-шины которые идут до насоса,возможно произошел обрыв.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora