Похоже на износ сцепления (корзина, диск, вилка), нужно снимать КПП и дефектовать. Также посмотреть снизу, не провисла ли коробка из-за износа "подушки", такое тоже может вызвать затруднительное переключение передач. Но сначала можно попробовать отрегулировать кулису, часто это помогает.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108