ошибки 0170 0571 0130

Добрый день. Ситуация 1: Машина подтраивает постоянно, особенно утром при прогреве. Ситуация 2:Может целый день заводится,а может завестись-заглохнуть и все...! загорается лампочка антибукс (плохая,скользкая дорога),бывает включается вентилятор радиатора,и не влючается бензонасос.Машину завести не возможно схватывает и глохнет.Это может пройти через 10-15мин. может дольше,бывало такое что оставляли на ночь(снимал клему с акум. ).Утром заводилась без проблем, не считая троения. Ситуация 3: в ходу не глохла(кажется) только при старте: заводится или нет. вентилятор и антибукс включаются не всегда. Но не заводится.бензонасос не включается тоже. Очень много поменяли запчастей: -Мозги весь комплект,прошивка,правда бу ,ставили на сервисе с машины .было все ок но недолго((! км 50-60 и чек. -модуль зажигания или катушка как там правильно,новая. -датчик коленвала или распредвала какой то один из них. -лягушку педаля тормоза -Чистили промывкой ДМРВ. -лямбдазон. - аа,еще загорелся свет в салоне и никак не выключался.пришлось вытянуть предохранитель. -еще не работает термостат (сложно нагреть) ну я думаю это не относиться к этой проблеме . Ну как то так.может еще что то вспомню. Подскажите что делать сил уже нет!! Спасибо большое)