Здравствуйте, ошибка 000970 - нет связи с CAN-шиной. Большая вероятность, что окислились контакты, чистите их на разъемах от ЭБУ и блока предохранителей. Под блоком предохранителей есть разъемы. Еще на двигателе вверху ближе к салону есть блок управления, на нем тоже 2 многоконтактных разъема. Вот их и надо проверять на предмет закисания контакта. Для более точного диагноза желательно провести диагностику профессиональным сканером, тем более, если лампа подушки безопасности будет гореть постоянно.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108